Obstajata dva glavna običajna vzorca uporabe:
Inženirska reševalna vozila: Običajno razvrščena kot posebna oprema, ki zahteva certificirane operaterje.
Logistični tovornjaki-žerjavi: ne-posebna oprema z dvižno zmogljivostjo manj kot 1 tono.
Treba je omeniti, da je delovni radij žerjava-vgrajenega na vozilo približno 40 % manjši kot pri fiksnem žerjavu. Ta fizikalna lastnost neposredno vpliva na njegovo klasifikacijo opreme.
