Tovorna dvigala so v glavnem sestavljena iz mehanizmov za dviganje, premikanje, obračanje, roko in šasijo tovornjaka. Razvoj hidravlične tehnologije, elektronske industrije, visoko{1}}trdnega jekla in avtomobilske industrije je olajšal razvoj tovornih žerjavov. Kamionska dvigala z mehanskim menjalnikom, ki so težka in zahtevajo dolgo pripravo, so zamenjala hidravlična avtodvigala. Hidravlični sistem hidravličnih tovornih žerjavov uporablja hidravlične črpalke in motorje s fiksno ali spremenljivo prostornino za doseganje dviganja, obračanja, premikanja, podaljševanja ogrodja in izvlečka, ki jih je mogoče upravljati posamezno ali v kombinaciji.
Motorji so opremljeni z zaščito pred pregrevanjem in varnostnimi napravami za preprečevanje nepravilnega delovanja. Hidravlična tovorna dvigala velike-tonaže uporabljajo več-predelne zobniške črpalke, kombinacija teh črpalk pa lahko tudi pospeši zgoraj omenjene premike. Hidravlični sistem je opremljen s samodejnimi varnostnimi ventili proti preobremenitvi, blažilnimi ventili in hidravličnimi ključavnicami za preprečevanje nesreč zaradi preobremenitve, zastoja ali nenadnega poka oljnih cevi med delovanjem žerjava. Avtodvigala so opremljena z indikatorjem amplitude in omejevalnikom višine za preprečevanje preobremenitve ali prekomernega-raztezanja. Boben in jermenice imajo naprave, ki preprečujejo, da bi žična vrv skočila iz utora.
Žerjavi do 16 ton morajo imeti dvižni zaslon, žerjavi 16 ton in več pa morajo imeti omejevalnik navora z alarmno napravo. Roka hidravličnega tovornega žerjava je sestavljena iz več delov, ki jih je mogoče oblikovati glede na različne zahteve glede višine dviga.
Obstajata dva načina za podaljšanje roka: zaporedno in sinhrono podaljšanje. Veliko{1}}žerjavi večinoma uporabljajo sinhrono podaljšanje za izboljšanje dvižne zmogljivosti. Razširitev vsakega dela ogrodja je nadzorovana s hidravličnim tlakom, kar omogoča gladko raztezanje in umikanje.
Pri žerjavih s krakom je krak v stanju vožnje običajno nameščen ob strani ali pod glavno roko. Vrtljiva plošča se v glavnem uporablja za namestitev dvižnega mehanizma, obračalnega mehanizma, spodnje podporne točke ogrodja in dvigalnega cilindra ter krmilnih naprav. Pri žerjavih srednje in velike-tonaže imajo nekateri tudi motor nameščen na vrtljivo ploščo. Gramofon in šasija sta povezana z vrtljivim ležajem, ki lahko prenese navpične obremenitve, vodoravne obremenitve in prevrnitvene momente. Da preprečite zdrs gramofona med delovanjem, je na voljo naprava za zaklepanje gramofona.
Vrtljivi mehanizem poganja-motor s fiksno prostornino. Izhodni zobnik vrtljivega mehanizma se ujame z vrtljivim ležajnim zobnikom, kar omogoča, da se vrtljiva plošča žerjava vrti za 360 stopinj okoli vrtljivega središča. Dviganje ogrodja žerjava se izvede z enim ali dvema hidravličnima cilindroma, ki ju krmili hidravlična tekočina.
Dvižni mehanizem poganja motor s spremenljivo ali{0}}nespremenljivo prostornino prek reduktorja za pogon bobna. Zaradi uporabe hidravličnega pretvornika navora je lahko gibanje vsakega mehanizma žerjava zvezno spremenljivo, kar omogoča spuščanje tovora pod nadzorom moči s plazečo hitrostjo. Za preprečevanje previjanja sta na voljo tri-zaščitna naprava za žično vrv in alarmna naprava. Tovorna dvigala srednje in velike-tonaže so lahko opremljena s pomožnim dvižnim mehanizmom za delovanje dvojnega-kavlja, odvisno od potreb trga.
